工业4.0技术：京东的AGV、立体库、机器人自动化仓库！

随着中国生产2025和工业4.0概念的深化，生产、装备和物流行业于是以面对一次全面升级，作为工业4．0三大核心之一的智慧物流也获得了更加多的注目。在京东于是以着力打造出的智慧物流中心里，从入库、在库到捡货、服务公司、装车的原始过程都需要人力参予，让库房享有极高的效率和出众的灵活性。

负责管理京东智慧物流研发的X事业部总裁肖军回应，“无人仓”代表着全新的第三代物流系统技术，将是京东物流应用于质的飞到，其智能化反映为：数据感官，机器人带入，算法指导生产。随着中国生产2025和工业4．0概念的深化，生产、装备和物流行业于是以面对一次全面升级，作为工业4．0三大核心之一的智慧物流也获得了更加多的注目。数据表明，2009－2014 年，全国社会物流总费用在 GDP中的占比由 18．1％上升至 16．6％，但与发达国家物流占到 GDP大约 10％的比例还有相当大差距，提升物流效率，降低成本沦为企业的具体执着。

物流作为京东的核心竞争力仍然引导着行业的发展，更加大大从内部筹划新的物流技术革命。在京东眼中，物流技术到目前的无人仓早已发展到了第三代：第一代物流技术适应环境于人工作业的仓库，典型特征是人作为入库、在库、出库的生产力；第二代物流系统技术以京东“亚洲一号”系列仓库投入使用作为标志，以有助于自动化作为主要特征，主要应用于了大量的自动化立体仓库（AS／RS）、输送线、自动分拣机等物流自动化设备，在这些环节提升了库内作业效率；第三代物流系统技术是以“无人仓”作为载体的全新一代智能物流技术，其核心特色反映为数据感官、机器人带入和算法指导生产，可以全面转变目前仓储的运营模式，很大提高效率并减少人力消耗。

自动进立体库无人仓之眼——数据感官由人、设备和流程等元素包含的仓库作业环境不会随时随地产生大量的状态信息。过去，这些信息不能通过系统中数据的光阴来展开监控，缺少实时性，也无法对业务流程展开指导。而传感器技术的变革，带给了近期的数据感官技术，让仓库中的各种数据都可以很快、精准的提供。

“例如，传统的盘点是库内作业人员必需回到某一货位前，人工展开盘点。而通过视觉传感器摄制库存照片，通过图像处理技术来分析实际库存和系统库存的差异，构成最后的盘点结果。

”肖军说道。京东早已在图像处理、理解感官等领域展开了大量的基础研发，可以很快将传感器提供的信息转化成为有效地数据，而这些数据将沦为系统感官整个仓库各个环节状态的依据，通过京东仓储管理系统的大数据、人工智能等模块，更佳地分解决策指令，指导库内作业单元工作。无人仓的四肢——机器人从京东发布的无人仓视频看，从商品入库、存储到捡货、纸盒、服务公司、装车的环节都需要人力参予，形态各异的机器人出了无人仓的主角，机器人带入正是无人仓的最重要特色之一。

占有仓库核心方位的立体货架可以充分利用空间，让仓储从“平房”搬入“楼房”，有效地利用率宝贵的土地面积。在狭小货架间运转自如的料箱来回车（shuttle）是构建高密度存储、低吞吐量料箱出入的关键。

它在轨道上高速运行，将料箱精准放进存储位或萃取出来，送往传送带上，构建极高的出入库速度。从立体货架放入的料箱会传输到一个机器人下面展开挑选，很快把商品重复使用适当的包装箱内。这种灵活极快的机械手是并联机器人，不具备精度高、速度快、动态号召好、工作空间小等特色，能超过3600次／时的挑选速度。

它用令人眼花缭乱的动作迅速展开捡货，确保了整个无人仓生产的高效率。无人仓中有大量奇特“扫地机”的机器人纳着料箱有条不紊地辛苦着，这种AGV（自动制导小车）可通过地上的二维码定位展开导航系统，并融合系统的调度，构建了整个仓库的合理安排生产。

相比于传统的输送线的运送方案，通过AGV构建“货到机器人”的方式具备更高的灵活性。AGV自动运送京东的无人仓中也有我们较为熟知的机器人——六轴机器人可实现拆卸码垛，就是堆满和移动商品。码垛算法的指导下，每种商品都可以自动分解个性化的垛型，由机器人自动兼容对每种商品自动码垛。

六轴机器人无人仓的大脑——人工智能算法除了非常丰富及时的数据和高效继续执行的机器人，闪烁着人工智能光芒的核心算法堪称京东无人仓的“软实力”所在。例如在下架环节，算法将根据下架商品的销售情况和物理属性，自动引荐合适的存储货位；补货环节，补货算法的设置让商品在捡选区和仓储区的库存量产于超过均衡；出库环节，定位算法将要求最合适被挑选的货位和库存数量，调度算法将驱动合适的机器人展开货到“人／机器人”的运送，以及给定合适的工作站展开生产……除了非常丰富及时的数据和高效继续执行的机器人，闪烁着人工智能光芒的核心算法堪称京东无人仓的“软实力”所在。例如在下架环节，算法将根据下架商品的销售情况和物理属性，自动引荐合适的存储货位；补货环节，补货算法的设置让商品在捡选区和仓储区的库存量产于超过均衡；出库环节，定位算法将要求最合适被挑选的货位和库存数量，调度算法将驱动合适的机器人展开货到“人／机器人”的运送，以及给定合适的工作站展开生产……“整个无人仓技术的构建，算法是核心和灵魂，能使库内作业效率产生很大的提升。

而这些算法的子集，将是人工智能在仓库的最差反映。”肖军回应。随着京东大数据和人工智能技术的迅猛发展，无人仓的“智力”还将持续提升，让仓储的运营效率大大迫近拟合值。非常丰富的数据感官、人工智能算法决策和机器人系统构成了京东无人仓眼睛、大脑和四肢，面临大量货品的流动，展开有条不紊地耐心调配和操作者。

与传统的仓储模式比起，京东无人仓在运营效率、灵活性、吞吐量等方面跨上了一个新的台阶。不仅推展着京东自身物流技术的转变，堪称竖立了中国物流界的里程碑，沦为行业引领者。京东智慧物流的全景视图注目京东无人仓的技术亮点和运营特色之外，我们更加应当从智慧物流的角度综合想到京东今年相继曝光的无人机、无人车。

实质上，在5月份正式成立X事业部时，肖军就回应，京东眼中的智慧物流是基于海量精准的数据、智能融合的应用于及全面对外开放的生态，建构高效的物流环境与平台，构建对外开放创意、协同创意的智能物流新的业态。京东眼中的智慧物流是一个原始的体系，无人仓解决问题进口商、存储、捡货、纸盒、服务公司等环节，无人车主攻城市环境下的最后一公里仓储，无人机则瞄准乡村仓储……单一环节的自动化升级不会带给局部效率的提高，而京东享有原始的物流体系，掌控每一个物流环节，并进行全面的智慧物流升级，畅通的数据流、天然地无缝交会、原始的全局考量让京东的实践中极具特色和优势。

坚信这张智慧物流的大网不会将京东在物流领域的优势更进一步充分发挥，也让消费者享有更加便利的购物体验。

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