美开发软体机器人探索地外世界

据美国趣味科学网站日前报导，美国国家航空航天局（NASA）辖下的兰利研究中心的科学家们，于是以致力于研制一种“软体机器人”，以便将来派出其探寻地球以外的世界，还包括NASA宇航员的下一个主要目的地——月球。NASA回应，软体机器人的优势在于它很灵活性，因此，在某些方面能更佳地适应环境新的环境。软体机器人的移动方式与活有机物类似于，这拓展了它们的运动范围，例如，使其更容易挤进密切的地方。

兰利研究中心的实习生查克·沙利文和杰克·菲茨帕特里克正在研制软体机器人致动器，这是掌控机器人运动的部件。他们首先利用3D打印机方法打印机出有一个模具，然后将其焊到硅树脂或其他类型的柔性物质中，生产出有这种致动器。菲茨帕特里克说道：“当你启动软体机器人时，它不会转变你用于材料属性的方式，一块橡胶不会从平面变为手指的形状。

”目前，这一设计正处于早期阶段，还没有准备好转入太空，但两位实习生正在研究这些致动器如何用作现实的太空任务。NASA在声明中说道：“通过设计，致动器享有腔室或气囊，不会根据其中的空气量收缩和传输。通过调整软体机器人致动器腔室内的空气量，机器人可以像人的肌肉一样倾斜和放开。

”这两位实习生特别是在注目致动器的4个关键特性：移动性、相连、平坦和成形，此外还有如何在太空探寻中用于它们。移动性所指的是软体机器人在其所处环境中如何移动；相连所指的是机器人如何相连在一起（例如，相连在一起创建一个大型临时避难所）；平坦指致动器不会创立一个表面，例如填满月球栖息地下方的空间；成形则不会对减少诸如防尘罩等材料强度的方法展开实地考察。

沙利文在同一份声明中说道：“我们指出这4件事是问题的症结所在。一旦我们需要在单元测试中已完成这些，就可以寻找将它们融合一起的方法。”在地球上，机器人于是以愈发普遍地用作生产生产、环境洗手、灾难救援等乏味、反复甚至危险性的工作。

太空探寻任务虽然很“矮小上”，但必须应付简单险恶的太空环境，无时无刻不充满著危险性挑战。这时，自动化、智能化且需要适应环境多种环境条件的机器人就为首上了用场。

不难想象，在太空探寻领域，机器人终将沦为科学家们的得力助手。

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